Мобильная робототехника

Описание

Мобильная роботы – это роботы, способные перемещаться в пространстве и не привязаны к определённому положению в пространстве. Мобильные роботы могут быть автономными (AMS – autonomous mobile robot), что означает, что они способны вести навигацию в неконтролируемом и заранее неизвестном пространстве без дополнительных электромеханических средств навигации. Другой тип мобильных роботов полагается на устройства навигации, которые позволяют им перемещаться по заранее предопределённому маршруту (AGV – automated guided vehicle).

Получить предложение
Мобильная <br>робототехника
Мобильная <br>робототехника
Мобильная <br>робототехника
Мобильная <br>робототехника

Мобильные роботы получили широкое применение в промышленности (AGV), применяются на складах и в цехах для осуществления внутрицеховой логистики, для навигации в пространстве используют либо ориентиры в виде линий на полу (контрастная краска, электромагнитные лента), либо путем локализации в пространстве с помощью лидаров, датчиков расстояния и маяков (триангуляция).

Компания KUKA предлагает широкий спектр AGV от легких платформ до сверхтяжелых, поэтому не составит труда подобрать платформу именно для вашего производственного процесса.

KMR flexFELLOW - гибкие и универсальные решения для совместной работы человека и робота-HRC (Human-Robot Collaboration) – пользуются большим спросом. KUKA flexFELLOW предлагает эффективное решение, которое подходит для совместной работы человека и машины в области промышленной сборки: мобильная платформа доставляет кобота LBR iiwa точно в то место, где требуется его деятельность. Это позволяет человеку и роботу свободно перемещаться в одном и том же пространстве без защитных ограждений, поэтому они могут работать вместе над одной и той же заготовкой. Это открывает новые подходы в планировании систем и позволяет плавно варьировать степень автоматизации. Система может быть укомплектована системой смены инструмента для максимальной эффективности.

KMR flexFELLOW отличается минимальным энергопотреблением, в среднем 500 Вт.

KMP 1500 – многонаправленная мобильная платформа, автономно и гибко перемещающаяся в пространстве. В комбинации с новейшей системой управления KUKA Sunrise она предлагает для промышленности будущего модульные, универсальные и, прежде всего, мобильные решения производства. Платформа имеет подъёмный стол для зацепления с перемещаемым грузом.

KMP 1500 является платформой с автономным управлением, которая органично вписывается в производственный процесс. Кроме того, транспортное средство идеально подходит для матричной сварки кузовов. KMP 1500 берет на себя самостоятельную и автономную транспортировку продукции на всех этапах процесса.

KMR QUANTEC – мобильная промышленная робототехническая система, состоит из мобильной платформы KUKA OmniMove, одного робота серии KR Quantec, а также программного обеспечения. Автономное маневрирование в пространстве без опасности столкновения и напольных маркировок обеспечивает продуманная навигационная система KUKA.NavigationSolution.

Мобильная платформа установлена на колесах Илона (Омни-колеса) для движения во всевозможных направлениях. Оси не являются поворотными, все перемещения осуществляются за счёт разнонаправленного движения каждого из колес.

Мобильная платформа обладает грузоподъёмностью в 7000 кг, не смотря на это, точность позиционирования ±5 мм вне зависимости от пройденного расстояния.

Такое решение может быть применено на покраске, шлифовке крупногабаритных изделий.

Kuka OmniMove – мобильная платформа для тяжелых грузов, может перемещаться как вручную, так и автономно. Также, как и младшие модели оснащена навигационной системой KUKA.NavigationSolution. Платформа изготавливается индивидуально под требования заказчика.

Наиболее тяжело нагруженные версии способны перевозить грузы массой до 90 тонн и габаритами до 30 метров, при этом сохраняя точность перемещений ±5 мм.

Kuka OmniMove доступна с системой винтовых домкратов для подъема грузов.

Kuka Triple Lift - мобильная подъемная рабочая платформа для проведения работ на высоте. Гидравлические телескопические цилиндры обеспечивают плавное перемещение Triple Lift. Платформа имеет очень высокую устойчивость даже на большой высоте. Это позволяет выполнять работы с максимальной безопасностью.

Kuka Triple Lift – основана на платформе Kuka OmniMove, поэтому точно также способна перемещаться во всех направлениях благодаря колесам Илона.

Максимальная высота подъема платформы – 8 меров.

Использование мобильной робототехники позволяет организовать систему внутрицеховой логистики без конвейеров, которые занимают огромные площади и служат препятствием для персонала и техники. AGV – основа матричного производства (постового), где изготавливаемые изделия перемещаются между постами с помощью внутрицехового транспорта.

Кроме того, мобильные роботы – это ключ к гибкому и масштабируемому производству. Для увеличения производительности необходимо добавить несколько дополнительных AGV без изменения остальных средств производства.




Дополнительные материалы по данной теме

  • Новости
  • Статьи
УРТЦ "Альфа-Интех" получил грант на выполнение НИОКР
УРТЦ "Альфа-Интех" получил грант ФГБУ «Фонд содействия развитию малых форм... читать далее
Shape Process Automation выпустила инновационное устройство для лазерной резки
Shape Process Automation выпустила свое роботизированное устройство лазерной резки нового поколения... читать далее
«Альфа-Интех» представила робота-рисовальщика на неделе роботизации
Вчера в Санкт-Петербурге завершилась Российская неделя роботизации, которая проходила с 18 по 24... читать далее
Преимущества сертифицированных интеграторов промышленной робототехники
Обучены лучшими техническими специалистами фирм производителей роботов. Специалисты... читать далее
Преимущество РТК перед координатными столами
Основное предназначение роботизированного технологического комплекса заключается в совместном... читать далее
Роботы-паллетайзеры Kuka от компании Альфа-Интех
Компания "Альфа-Интех" занимается установкой погрузочно-разгрузочного оборудования и... читать далее
Нужна помощь специалиста?
Заполните форму ниже и наши специалисты свяжутся с Вами в ближайшее время
и бесплатно проконсультируют по интересующему вопросу
Даю согласие на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности
Номер телефона+7 (351) 245-49-54